Классик российского лэнд-арта и кинетического искусства. В 60-х исследовал способы запечатлеть движение в рисунке. В 70-х начал создавать абстрактные инсталляции – «артефакты» в природных ландшафтах, используя зеркала, подвижные элементы и оптические иллюзии. Своей целью считает поиск гармонии природного и искусственного. Лауреат Государственной премии РФ (1996). Работы в Третьяковской галерее, Русском музее.